大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車看起來(lái)炫酷，但價(jià)格一點(diǎn)也不親民。

例如谷歌各種各樣的原型車，安裝了令人眼花繚亂的傳感器，包括攝像頭、超聲波傳感器、高精度的全球定位系統(tǒng)以及激光測(cè)距設(shè)備。光其中一個(gè)激光雷達(dá)，就要幾萬(wàn)美金。

麥格納（Magana）是一家服務(wù)于多家車企的零部件供應(yīng)商，一直在嘗試為車企提供單攝像頭自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛在高速公路上有條件地自主控制，并且把價(jià)格控制在一個(gè)相對(duì)較低的范圍。

上周，這家公司邀請(qǐng)了不少媒體，把他們拉到美國(guó)小鎮(zhèn)伊斯蘭提，體驗(yàn)了最新版系統(tǒng)。展示用車是凱迪拉克ATS，車上有一位麥格納的高級(jí)控制算法工程師充當(dāng)司機(jī)和解說(shuō)。

這輛凱迪拉克在高速公路演示了自動(dòng)巡航和自動(dòng)變道兩項(xiàng)技能。

自動(dòng)巡航展示中，工程師將車速?gòu)?12km/h提高至128km/h后，按下方向盤(pán)上的“自適應(yīng)巡航控制“按鈕，就能激活整個(gè)系統(tǒng)。然后他靠向身后的椅背，放下扶在方向盤(pán)上的雙手，開(kāi)始享受這輛ATS為他代駕。當(dāng)車子駛過(guò)一個(gè)多彎道區(qū)，沿著彎彎曲曲的道路基線行駛時(shí)，這工程師補(bǔ)充道，“目前車子已經(jīng)可以在各種地形的高速路上實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)駕駛。”

相較而言，自動(dòng)變更車道功能操作起來(lái)有些“復(fù)雜”。變道需求有人工預(yù)判作為前提，系統(tǒng)只負(fù)責(zé)擇機(jī)執(zhí)行。比如你在一輛慢吞吞的貨車后面跟車憋得慌想變個(gè)道，你需要打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈、按下自動(dòng)變道按鈕，等系統(tǒng)判斷環(huán)境足夠安全，執(zhí)行一系列后續(xù)動(dòng)作。

上述兩項(xiàng)功能中如果出現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)法掌控的駕駛情況，系統(tǒng)會(huì)用警報(bào)的方式讓人類司機(jī)接管駕駛權(quán)限。另外在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中，車機(jī)屏幕會(huì)提供實(shí)時(shí)視頻反饋。你會(huì)發(fā)現(xiàn)道路沿線被高亮標(biāo)記為綠色，前方車輛尾部都被畫(huà)上了一個(gè)綠框，附近還用數(shù)字標(biāo)上了兩車間距。

這個(gè)功能之所以能夠?qū)崿F(xiàn)，主要在于軟件層面取得的突破，背后的技術(shù)支持來(lái)自麥格納的合作伙伴Mobileye。這家著名公司擅長(zhǎng)計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別技術(shù)，主要負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛的“場(chǎng)景翻譯”——利用計(jì)算機(jī)算法，在攝像頭捕捉的影像中，區(qū)分出哪個(gè)是人哪個(gè)是車哪個(gè)是車道線，判斷自己與前車車距。

現(xiàn)場(chǎng)的工程師表示，當(dāng)兩車距離達(dá)到閾值上限，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)剎車。傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車雖然也有類似技術(shù)，但是往往需要多個(gè)設(shè)備：一個(gè)攝像頭采集圖像，區(qū)分不同元素，另一個(gè)攝像頭或傳感器裝置來(lái)計(jì)算前車間距。把兩項(xiàng)功能集成到單個(gè)攝像頭之中，對(duì)芯片的識(shí)別和計(jì)算能力要求也更高。在在這款測(cè)試車中，麥格納使用了Mobileye公司當(dāng)前最新的圖像識(shí)別芯片“EyeQ3”。

過(guò)去幾年中，麥格納在美國(guó)、德國(guó)、英國(guó)和中國(guó)大部分地區(qū)對(duì)這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行了測(cè)試，工程師也獲得了一些Bug反饋。

比如，僅僅依靠攝像頭檢測(cè)道路情況的一大通病在于，攝像頭類似人眼，存在視覺(jué)局限。遇到天氣不佳或者車道線標(biāo)示不夠清晰時(shí)，會(huì)出現(xiàn)誤判。在測(cè)試過(guò)程中，如果經(jīng)過(guò)高速公路出口白線分叉的情況，車子有時(shí)會(huì)走錯(cuò)車道。另外如果雨天路面反光，道路線不夠清晰，變道操作也無(wú)法完成。因此出于安全考慮，操作條件上也存在或多或少的限制。這些Bug會(huì)量產(chǎn)前被陸續(xù)解決。

工程師稱，這項(xiàng)技術(shù)不會(huì)像上述展示方法那樣單獨(dú)使用，量產(chǎn)時(shí)會(huì)更好地和其他系統(tǒng)集成到一起。單從這部分軟硬件成本而言，性價(jià)比還算不錯(cuò)?，F(xiàn)場(chǎng)并未透露車企為單個(gè)攝像頭付費(fèi)的具體數(shù)額，但是工程師表示成本大約是幾百刀而非目前行業(yè)中常見(jiàn)的上千刀。

小結(jié)

目前在單個(gè)攝像頭完成半自動(dòng)駕駛的技術(shù)已經(jīng)趨于成熟。隨著覺(jué)得精度的計(jì)算機(jī)算法越來(lái)越成熟，這些功能將會(huì)滲透到更多中等甚至低配車型。雨后春筍般涌現(xiàn)的半自動(dòng)駕駛嘗試，為不少圖像和芯片企業(yè)也迎來(lái)了利益增長(zhǎng)點(diǎn)。而對(duì)于每一個(gè)開(kāi)車者而言，我們會(huì)有更多機(jī)會(huì)體驗(yàn)到“解放雙手”的福利。

• 拜訪華為攝像頭測(cè)試硬件工程師后感
• JIMA分辨率測(cè)試卡 RT RC-04
• 4K和8K攝像頭測(cè)試卡介紹
• 國(guó)內(nèi)攝像頭模組測(cè)試產(chǎn)業(yè)大有可為
• iPhone 6S Plus攝像頭實(shí)測(cè)：媲美單反
• 攝像機(jī)的靈敏度詳解
• 幾種常見(jiàn)的透射式分辨率測(cè)試卡
• ISO12233 Chart（分辨率測(cè)試卡）的使用方法